Válvula motorizada + Home Assistant

Hoy os traigo algo que para mi lo veo fundamental, sobre todo, para casas, parcelas o viviendas, estén o no habitadas.

Hemos integrado una válvula motorizada para la apertura y cierre de la tubería general de entrada de agua a la parcela.

¿Pero para que vale?

Con esta válvula motorizada y alguna automatización, podremos cortar el agua en caso de fugas o cuando hiela mucho y poder vaciar las tuberías de agua o para no tener que cerrar de forma manual la llave de corte, para poder hacer reformas en las tuberías de casa, etc.

Materiales:

• Home Assistant instalado.
• Válvula motorizada. Enlace.
• Teflon para las uniones.
• Manguera con 3 cables.
• Termoretractil.
• Placa 8 Relé.
• ESP32.
• 74HC595.
• Cables para conexiones.

En mi caso, os voy a enseñar el código y diagrama de como lo tengo montado con un esp32, una placa de 8 relés controlado con un 74HC595. Además, tengo conectado un sensor de temperatura y humedad DHT11, sensor de presión y medidor de flujo de agua (imprescindible para la automatización en caso de fuga de agua).

Diagrama de conexiones del esp32 y 74HC595

Código. En mi caso se llama huerto y dejo añadido sensor de presión, temperatura y humedad y medidor de consumo de agua. Como se va a poder ver en el código, usaremos la salida 0 del 74HC595 para controlar una electro válvula para riego y la salida 7, para controlar la válvula motorizada.

esphome:
  name: huerto

esp32:
  board: az-delivery-devkit-v4
  framework:
    type: arduino

wifi:
  networks: # EN MI CASO USO 2 REDES
  - ssid: SSID 1
    password: CONTRASEÑA 1
  - ssid: SSID 2
    password: CONTRASEÑA 2

mqtt:
  broker: IP DEL SERVIDOR MQTT
  username: USUARIO
  password: CONTRASEÑA

logger:
api:
captive_portal:

ota:
  password: "CONTRASEÑA DE OTA"
 
time:
  - platform: homeassistant

sensor:

# OPCIONAL, SOLO ES PARA CONTROLAR LA INSTENSIDAD DE LA SEÑAL DEL ESP32
  - platform: wifi_signal
    name: "señal wifi huerto"
    update_interval: 3600s

# CONSUMO INSTANTANEO EN LITROS X MINUTO
  - platform: pulse_meter
    pin: GPIO27
    name: "consumo agua instantaneo"
    unit_of_measurement: "L/min"
    timeout: 1s
    accuracy_decimals: 3
    filters:
      - multiply: 0.04 # CAMBIAR SEGUN LOS PULSOS DE SU MEDIDOR DE FLUJO DE AGUA

# TOTAL DE CONSUMO DE AGUA
    total:
      name: "consumo total agua"
      unit_of_measurement: "m³"
      device_class: water
      state_class: total_increasing
      accuracy_decimals: 3
      filters:
        - multiply: 0.0004

# PARTE PARA EL SENSOR DE PRESION
  - platform: adc
    pin: GPIO34
    name: "presion agua"
    id: presion_agua
    device_class: pressure
    state_class: "measurement"
    accuracy_decimals: 2
    filters:
    - calibrate_linear: # MODIFICAREMOS PARA LA CALIBRACION DE SENSOR DE PRESION CON EL MANOMETRO ANALOGICO
      - 0 -> 0
      - 1 -> 3
    unit_of_measurement: bar
    update_interval: 30s  
  
# AÑADIMOS ESTA LINEA PARA PODER CALIBRAR LA PRESION
  - platform: adc
    pin: GPIO34
    name: 'voltaje presion'
    id: voltaje_presion

# PARTE DEL SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD    
  - platform: dht
    pin: GPIO32
    temperature:
      name: "Temperatura Huerto 1"
    humidity:
      name: "Humedad Huerto 1"
    update_interval: 5s

# DECLARAMOS EL SELECTOR DE REGISTRO
sn74hc595:
  - id: 'sn74hc595_hub'
    data_pin: GPIO14 # PIN SER 
    clock_pin: GPIO12 # PIN SRCLK 
    latch_pin: GPIO13 # PIN RCLK 
    sr_count: 1 # CAMBIAR SI PONEMOS MAS EN SERIE

switch:
  - platform: gpio
    name: "riego arboles gallinero"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 0
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #1"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 1
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #2"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 2
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #3"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 3
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #4"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 4
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #5"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 5
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "SN74HC595 Pin #6"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 6
      inverted: true

  - platform: gpio
    name: "general agua"
    pin:
      sn74hc595: sn74hc595_hub
      number: 7
      inverted: true

on_boot:
    then:
      - lambda: |-
          // Restaurar el valor total de consumo de agua desde la EEPROM al iniciar
          id(consumo_agua_total).publish_state(eeprom_read_float(0));

# BOTON VIRTUAL PARA REINICIAR EL ESP32
button:
  - platform: restart
    name: "reinicio huerto"

# APARTADO PARA EL ACCESO A TRAVÉS DE WEB    
web_server:
  port: 80

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